Apprentissage moteur portail Exavia

Bonjour,
après la mise en service de ma motorisation Exavia sur un portail double battant, j'ai fait l'apprentissage mais après (voyant fixe) quand je fais une impulsion un vantail se ferme et l'autre s'ouvre. j'ai réessayé une 2ème même problème. J'ai débranché M1 et lancé fermeture M2 puis RAZ et un nième apprentissage je me trouve avec M2 qui part en 1er et contraint d'arrêter le mouvement. Hier suite au conseil d'un technicien, j'ai refais un apprentissage complet, apprêt portail à mi-course puis RAZ et un 2ème apprentissage mais j'ai toujours M2 qui se lance en 1er. Du coup j'ai inversé le câblage et quand je fais une impulsion mon portail s'ouvre normalement et une 2ème impulsion il se ferme normalement. J'ai débranché les cellules et couper l'alimentation, le système les a reconnu mais à ma surprise il fonctionne à l'envers c.à.d quand le portail est en mouvement de fermeture et je passe devant les cellules : le portail se ferme au lieu de s'ouvrir. Idem pour la fermeture automatique qui fonctionne en "ouverture automatique" c.à.d quand le portail est fermé après 30s il s'ouvre tout seul. je ne comprends plus rien. Pouvez-vous m'aider à résoudre se problème.
je précise que : j'ai fait tout le câblage (alim, M1, M2, cellules et feu), mise sous tension et réglage de butés et ensuite apprentissage.

Merci,