commande d'un Portail ?

Bonjour, je dispose d'un portail à battants équipé du système de commande SGA 2000, 5000, 6000. Celui-ci se comporte bizarrement puisque mon portail s'ouvre par saccades et parfois il ne s'ouvre que partiellement ou ne se referme pas ou encore ne se referme que partiellement mais il semble fonctionner normalement lorsque je coupe l'alimentation secteur et qu'il fonctionne alors sur la pile.
Pouvez-vous s'il vous plait m'aider à réparer ce problème ou du moins à localiser la panne.
Je vous en remercie.

Merci,