probleme fermeture Dexxo Compact RTS

Bonjour a toutes et tous
je suis en train d'installer deux portes de garage sectionnelle motorisées Dexxo Compact RTS , pour l'une , RAS , tout fonctionne parfaitement .
Pour la deuxième par contre c'est plus compliquée , le charriot accroche la navette , revient vers le moteur et stop nickel , lors de la fermeture le moteur ralenti et stop juste après le passage du premier panneau en mode verticale .
il en est de même lorsque la porte est débrayée , la navette n'a pas une course complète lors de la fermeture .
j'ai bien peur d'avoir fait une betise avec les boutons A et B lors de la mise en route.
Un peu d'aide serait la bienvenue
Merci d'avance
Yann