impossible de supprimer des positions ni de faire un raz de mon volet roulant?

Bonjour,
après une mauvaise manipulation(assis sur la télécommande), je n'arrive plus à réinitialiser mon volet roulant; il s’arrête en plusieurs endroits lorsque le veux l'ouvrir, jusqu’à la moitié, puis il termine de monter sans problème en position haute? j'ai déjà coupé le courant, réinitialisé la telis sans succés ? comment faire, avez vous un document sur la programmation, est ce le moteur qui est défaillant?
cordialement

Merci,