dysfonctionement de mes volets roulant

deux volets roulants ont des difficultés à monter ils bloquent en partie basse, en les aidant un peu ils montent, le caisson est propre, et les volets descendent sans problèmes. Ils sont également très long a réagir après la commande d'ouverture ou de fermeture ( environ 30s). les moteurs sont des Somfy LT50 20/17 ils ont 6 ans, nous les utilisons que 4 à 6 mois par an.