probleme entrainement moteur portail

Bonsoir,
J'ai un système Evolvia depuis environ 2/3 ans qui fonctionnait parfaitement jusqu'à présent. A ce jour, le demi portail gauche (moteur M1) ne s'ouvre plus lorsque j'appuie sur la télécommande alors que la partie droite (moteur M2) fonctionne correctement. Le moteur M1 est alimenté en courant. Le moteur M1 semble tourner mais n'entraine pas le bras. Je peux également ouvrir ou fermer le portail à la main même avec le moteur vérrouillé.
Est-ce un problème de moteur? d'engrenages?
Merci d'avance