problème avec le volet droit qui a du mal à se fermer

Bonjour,
J'ai un problème avec la motorisation de mes volets battants.
Le volet droit ne se ferme pas systématiquement. L'alarme se met en route. Il faut que j'appuie plusieurs fois sur la commande pour qu'il se ferme.
Le battant gauche se ferme sans problème.
Pour l'ouverture, ils s'ouvrent normalement.
J'ai changé la pile de ma commande mais le problème n'est pas résolu.
J'ai 7 fenêtres motorisées depuis 7 ans et je n'ai jamais eu de problème mais aujourd'hui, j'ai 3 fenêtres qui ont ce souci..