Comment programmer KLR 200 WW sur velux avec commande KUX 110 Eu

Bonjour
J'ai un souci de paramétrage de télécommande .
J'ai installer 6 Velux avec commande KUX110 sur chaque velux .
Çà fonctionne très bien, mais j'ai acheter une commande tactile KLR200 pour contrôler tout mes velux et fenêtres de la maison .
Le problème que j'ai c'est que je n'arrive pas a paramétrer la KLR200 et une KUX110 sur le même velux, c'est soit l'un soit l'autre .
J'ai l'impression qu'il ne peut y avoir qu'une commande par velux .
Comment faire pour garder la commande KUX110 de chaque velux et pouvoir aussi les gérer par la KLR200 ?

2eme petite question, mon installateur de fenêtres ma assurer d'avoir un moteur IO compatible avec les commande velux .
Mais je sait pas comment les programmer sur ma KLR 200 .
Pouvez vous m'aider ?

Merci pour votre aide