Le volet reste bloqué en fin de course

Mon logement est intégralement équipé de Somfy Oximo RTS (une petite vingtaine) ayant 8 ans. Deux volets ne fonctionnent pas bien : lorsqu'ils sont en fin de course ouverte, un appui sur la commande de fermeture fait un léger bruit mais rien ne se passe. Il faut appuyer sur la commande d'ouverture, le volet bouge très légèrement, et ensuite la fermeture se passe comme prévu.

Le problème inverse arrive également de temps en temps (bloqué fermé).

C'est un peu problématique car je les programme en fermeture les jours de grosse chaleur pour éviter de retrouver l'intérieur à 35°C. Et du coup, cela ne fonctionne pas toujours.

Y a-t-il quelque chose à faire?

Merci!