IO et RTS avec Tahoma ?

Bonjour,
je viens d'associer mon portail à ma box Tahoma, cela fonctionne.
Je voudrais compléter avec mes Velux (télécommandes IO) et mes volets roulants (télécommande centralisée 5 canaux RTS).
Ma question : dans chacun de ces cas, dois ajouter un module sur les moteurs (j'avais vu ça avec la box Leroy-Merlin) ou mes télécommandes sont-elles directement compatibles avec Tahoma sans rien ajouter ?
Merci d'avance;
Jean-Paul