bruit anormal sur moteur de portail ?

sur un SGA 4100-5000-6000 a l'ouverture le voyant defaut (triangle avec un point d'exlamation) s'allume brievement et le mouvement s'effectue ;pendant la fermeture le moteur emet un bruit comme une baisse de tension ou comme si le mouvement est trop dur. J'ai verifié le portail et il n'y a pas de point dur. Faut il que je verifie la carte de commande ou les pignons sortie moteur en premier ?