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Il faudra démonter le moteur et nettoyer toutes les pièces.
C'est très probablement la clavette "U" et/ou l'arbre pignon.
Si clavette en miette c'est réparable si arbre c'est non réparable.
Il faudra alors changer le bloc https://boutique.somfy.fr/moteur-de-remplacement-avec-cap...
Dans tous les cas il faudra vérifier l'écart pignon / crémaillère qui doit être de 2mm sur toute la longueur. Cette casse provient d'un portail appuyant sur le pignon.
Bonne journée à vous.
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