Pourquoi impulsion "inversée" du moteur M1 à l'ouverture ?

Bonjour,
Merci pour votre réponse. Cependant, je n'ai pas modifié la pose / géométrie / cinématique des bras du portail. J'ai seulement remplacé (carte et moteurs) AXOVIA multiNS RTS de 2011 par un AXOVIA multipro 3S IO.
Que risque mon moteur M1 en faisant cela par répétitions quotidiennes?
Merci.

Bonjour,
J'ai contrôlé et vérifié toutes les côtes de pose de la notice. Tout est bon. J'ai refait l'apprentissage plusieurs fois et à chaque fois il est validé par le code H1.Pas d'évolution: mon portail s'ouvre mais après avoir fait une impulsion vers le sabot (pour M1). Je n'ai plus d'idée, si vous en avez une ...
Précision qui peut peut être aider : je suis en ouverture légèrement supérieure à 90 ° (mais je ne pense pas que le pb vienne de ça).
Autre chose : j'ai constaté un léger jeu de la couronne principale (celle dans laquelle il y a les butées) par rapport au carter. Ce jeu est dans les deux sens de fonctionnement,à l'ouverture et à la fermeture.
Merci.
Ludovic

Bonjour Quentin B,
Merci pour votre conseil. En effet, après avoir modifié le paramètre P18, le coup de bélier ne se produit plus.
Je vous remercie.