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Initialiser moteur RMS1000

Bonjour. J'ai installé 4 moteurs RMS 1000, il y a environ 1 an. J'ai eu à changer l'un des tabliers, et par la force des choses, je dois reprogrammer les fins de courses. Comment remettre le moteur en configuration sortie usine afin de pourvoir procéder à ces réglages ? Merci

Francois K.
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