Erreur caméra et problème résolution

Bonjour,
Je me suis récemment équipé d'une caméra icm 100 et n'arrive pas à la visualiser sur tahoma.
La question a déjà été traitée mais les différents sujets ne m'ont pas donné de réponses, si ce n'est un retour sav.
Le message est le suivant "error fetching live stream".
D'autre part c'est censé être une caméra hd et pourtant l'image est décevante, même en "hd meilleure qualité d'image" dans les paramètres (identique à mon ancienne elro que j'ai changée pour cette raison).
Y a-t-il donc un paramétrage autre?
Merci.
Christophe.