Calibration micromodule récepteur izymo

Bonjour a toute la communauté,

Je viens chercher une précision au sujet de la notice de l'izymo shutter récepteur ref 1822660A.
Cette précision concerne le moment de la calibration, c'est a dire le moment où on apprend au micro module la position exacte du volet roulant.

Il est écrit :
Mise en service
Calibration du micromodule
Afin de permettre au micromodule de connaître la position exacte du volet roulant, il est nécessaire d'effectuer 2 cycles Monter / Descendre

Et c'est tout, il n'y a pas plus de détails.

Ma précision est donc :
Comment doit on effectuer ces cycles ?
Avec le bouton prog, par impulsions successives ? Avec le bouton de l'interupteur (car dans ma configuration j'ai conservé un interrupteur a bascule haut / 0 / bas, mais j'aurais très bien pu avoir décidé de n'avoir que la box, ou qu'un émmetteur i/o) ?
Ne doit on pas signaler au micromodule qu'on s'apprête à lui enregistrer les positions "fermé" et "ouvert" ?

Je précise qu'à cette étape de la configuration j'ai respecté le paragraphe prérequis qui dit : les fins de courses du moteur doivent être réglées avant d'installer le micromodule et également le volet doit être placé a mi hauteur.

En plus de ces précisions,
J'aimerais savoir de quelle manière le micromodule "apprend" :
Est ce qu'il mémorise le temps (en secondes ) que le volet a mis pour effectuer les 2 cycles Monter / Descente qu'on lui a indiqué par nos appuis sur haut et bas et haut et bas, et en déduit par la suite la position ?
Où alors, est ce que le micromodule sait que le moteur est arrivée en fin de course a travers la baisse d'intensité transmise et attend donc a chaque cycle cette baisse d'intensité pour confirmer que le moteur est bien arrivée en fin de course ?

Je précise tout de même mon contexte :
Moteur de volet roulant en 24volts a fin de course automatique.
J'ai donc installé deux relais en 220/volts. Le premier qui tant qu'il est alimenté (en 220V), ferme un contact DC 24V alimentant la montée du moteur et le deuxième qui fait la même chose mais pour la descente.
Ces relais sont donc alimentes para mon interupteur a bascule, ça marche très bien, sauf que je voulais en plus conexoomé tout ça :-) en rajoutant ce micromodule.
Le micro module n'a donc pas un lien direct avec l'intensite de courant qui va au moteur, puisqu'il ya un relais intermediaire, d'où ma question sur le mode d'apprentissage des positions fermé et ouvert.

J'espère avoir été clair,

Merci d'avance !!

Cordialement,