Axroll Codes événements C6 puis E2, pourquoi?

Depuis quelques semaines je possède une porte de garage enroulable de 2 m x 2,40 m (lames alu 77 mm, moteur Somfy RDO50 CSI 35NM, boîtier Somfy Axroll RTS).
La porte n'a jamais fonctionné correctement puisque depuis son installation plusieurs problèmes persistent :
1) En mode séquentiel (P0 = 02), la porte monte sans jamais s’arrêter. Si je l'arrête avec une pression sur la télécommande, la porte s'arrête mais ensuite il est impossible de la remettre en mouvement avec la télécommande. Le boitier Axroll affiche C6 pendant quelques secondes puis E2.
2) En mode forcé (P0 = 05), la porte monte et descend conformément aux commandes des touches + et – mais là aussi elle ne s'arrête pas en haut.

Réglages Axroll :
P0 = 02
P1 = 02
P2 = 00
P3 = 00
P4 = 02
P5 = 02
P6 = 00
P7 = 00
P8 = 00
P9 = 00
PA = 04
t0 = 20
t1 = 05
t2 = 00
t3 = 02

Avez-vous une idée de l'origine du problème ?