Problème moteur Evolia 400

Bonjour,
Lors de l'ouverture, lorsque le vantail arrive en butée, le moteur ne s'arrête pas. J'entend les crémaillères tourner et il faut rappuyer sur la télécommande pour l'arrêter. Lors de la fermeture, la crémaillère tourne mais le vantail ne se ferme pas. J'ai l'impression que les crémaillères tournent "dans le vide" et il y a du jeu dans le bras. Je précise que c'est côté droit ou il y a la carte mère. Pouvez vous m'aider svp ?
Merci,
Cordialement