probleme d'ouverture et de fermeture

Bonjour,
je rencontre un problème d'ouverture et de fermeture avec un moteur Elixio 500, mis en service en 2015.
la panne est intermittente.
par moment le moteur refuse de s'ouvrir ou refuse de se refermer.
après un certains temps d'attente, il refonctionne moralement. j'ai fait un essai en débranchant les cellules, meme problème.
j'ai graissé les glissières et roues
j'ai aussi réinitialisé le moteur
qui peut me conseiller sur la panne fuyante.

Merci,
Denis