Erreur pilotage intempestif

Bonjour,
J’ai des erreur de pilotage constamment notamment lors de scenarios. L’idée étant de piloter a distance, le fait de ne pas savoir si les actions sont menés avec efficacité me pose problème.
J’ai lu dans divers fil de ce forum qu’il fallait synchroniser la tahoma switch.
Comment faire svp ?

Merci d’avance a vous,