mon volets batants prioritaire va moins vite a la fermeture ( ouverture c'est bon ) que l'autre

Tout ce que vous dites parait cohérent et logique. Quel est votre problème concrètement ? Car tout semble normal tel que vous le décrivez .

le volet non prioritaire se ferme après le battant prioritaire , et l'ouverture est impossible .puisque le battant prioritaire doit s'ouvrir en premier est se trouve sous l'autre volet ...............c'est un peu plus clair ...........

Oui comme ça d'accord. Je ne sais pas quel est le modèle de votre motorisation mais faites une remise à 0 et refaite un apprentissage sans gêner le fonctionnement des volets au cours de cet apprentissage. Vérifiez d'avoir attribué le bon vantail comme étant prioritaire.
Bref reprenez les règlages à 0 et suivez bien la procèdure de mise en service.