problème fermeture somfy

J'ai un volet somfy axroll ns. A la fermeture, le portail s'arrete au bout de 2 secondes puis remonte 10 cm. Obligation de renouveller cette operation pour une fermeture totale.
Si la sécurité en P1 est mise a 0, il descend normalement mais il n'y a plus de sécurité a la barre palpeuse. les valeurs du portail sont : P0=2 - P1=0 (sans sécurité) P2=0 - P3=0 - P4=1 - P5=3 - P6 et P7=0 - P8 et P9=0.
a la descente du portail s'affiche C2 et C1 en fin de descente. A la montée s'affiche C4. Fin de montée C8 une demi seconde et CA avant retour C1. Merci pour votre aide.